로봇청소기를 새집에서 사용할 때는 기존 지도를 억지로 유지하기보다 기기·계정 확인 → 새 와이파이 연결 → 도크 위치 고정 → 장애물 정리 → 새 지도 작성 → 방 이름·금지구역 재설정 → 시험 청소 순서로 다시 구성하는 편이 안전합니다.
먼저 결론
이사 전에 지도와 금지구역을 화면 캡처하고 소모품과 도크 부품을 한 상자에 모으세요. 새집에서는 도크를 최종 위치에 놓고 네트워크 연결을 마친 뒤 빈 바닥 상태에서 공간학습을 실행합니다. 지도가 완성된 다음 계단·현관·욕실·전선 주변의 금지구역과 가상벽을 다시 등록하고 실제 주행으로 경계를 조정하세요.
재설정 체크표
| 단계 | 할 일 | 완료 기준 |
|---|
| 이사 전 | 지도 캡처·계정 확인 | 방 이름·금지구역 기록 |
| 설치 | 도크·전원·와이파이 | 충전·앱 접속 정상 |
| 지도 | 공간학습·방 분할 | 누락·중복 공간 없음 |
| 안전 | 금지구역·가상벽 | 계단·물기·전선 회피 |
1. 기존 설정을 캡처
앱의 지도, 방 이름, 청소 순서, 금지구역, 가상벽, 카펫 설정과 예약 시간을 캡처합니다. 모델명, 시리얼번호, 등록 계정과 공유 사용자를 확인하고 자동화가 있다면 일시 중지하세요. 지도 삭제는 복구가 어려울 수 있으므로 새집 연결 직전에 제품별 안내에 따라 진행합니다.
2. 본체와 도크 포장
먼지통과 오수통을 비우고 세척 가능한 부품은 완전히 말립니다. 사이드브러시, 물걸레판, 전원선, 도크 경사판과 세정액을 모델별로 묶고 센서와 카메라 부분을 부드럽게 보호하세요. 본체나 배터리를 고온 차량에 오래 두지 말고 제조사 운송 주의를 따릅니다.
3. 도크 최종 위치 결정
도크 앞과 좌우의 필요한 여유 공간은 모델별 설명서를 확인합니다. 문 뒤, 좁은 가구 사이, 직사광선이나 물이 튀는 곳을 피하고 바닥이 평평하며 전원 접근이 쉬운 장소를 고릅니다. 자동 급배수형은 전문 설치 조건과 누수 점검이 먼저입니다.
4. 새 와이파이 연결
공유기와 앱 계정을 준비하고 제품이 지원하는 주파수 대역을 확인합니다. 연결 실패가 곧 공장초기화를 뜻하지는 않습니다. 앱의 네트워크 변경 절차를 먼저 사용하고, 초기화가 필요할 때만 해당 모델 공식 안내를 따르세요. 삼성전자서비스는 공장초기화 뒤 SmartThings에서 기존 기기 카드를 삭제하고 다시 등록하도록 안내합니다.
5. 지도 작성 전 바닥 정리
전선, 얇은 매트, 긴 커튼, 슬리퍼와 깨지기 쉬운 물건을 치웁니다. 모든 방문을 열고 낮은 문턱과 거울, 통유리, 계단, 욕실 턱을 확인하세요. 처음부터 가구를 임시 위치에 두면 나중에 지도가 크게 달라질 수 있으므로 주요 가구 배치가 끝난 뒤 학습하는 편이 좋습니다.
6. 새 지도 만들기
삼성전자서비스 공식 안내는 SmartThings의 맵 관리에서 기존 맵을 삭제한 뒤 공간학습을 시작하고, 완성된 맵에서 청소 제외구역과 가상벽을 설정하는 순서를 설명합니다. 메뉴 명칭은 모델과 앱 버전에 따라 다르므로 화면이 다르면 사용설명서를 확인하세요.
7. 방 분할과 이름 지정
거실·주방처럼 열린 공간이 하나로 합쳐졌다면 실제 청소 방식에 맞게 분할합니다. 방문 경계와 문턱을 기준으로 방을 나누고 음성비서나 자동화에서 혼동하지 않도록 짧고 고유한 이름을 사용하세요. 지도가 비틀리거나 공간이 중복되면 도크를 움직이기 전에 한 번 더 학습 상태를 확인합니다.
8. 금지구역과 가상벽 재등록
계단 하단, 현관 단차, 반려동물 급수대, 얇은 전선, 난로, 욕실과 청소기가 끼는 낮은 가구를 우선 표시합니다. 지도 위 사각형만 믿지 말고 청소기를 지켜보며 경계를 넉넉하게 조정하세요. 물걸레 금지구역과 전체 청소 금지구역이 별도인 제품도 있습니다.
9. 시험 청소와 자동화 복원
낮 시간에 방별 짧은 청소를 실행해 복귀 경로, 문턱, 카펫, 금지구역을 확인합니다. 이상이 없으면 예약 청소와 음성비서 자동화를 다시 켭니다. 카메라가 달린 제품은 공유 사용자, 영상 저장과 개인정보 설정도 점검하세요.
스마트기기 연결은 새집 콘센트·가구 배치, 와이파이는 인터넷 설치 순서, 첫날 가전 점검은 첫날 필수 세팅과 함께 진행하세요.
자주 묻는 질문
1. 기존 지도를 그대로 써도 되나요?
집 구조가 달라지면 위치 인식 오류가 생길 수 있어 새 지도를 만드는 편이 안전합니다.
2. 지도 삭제 전에 무엇을 남겨야 하나요?
방 이름, 분할, 금지구역, 청소 순서와 예약 설정을 캡처하세요.
3. 도크는 나중에 옮겨도 되나요?
이동 시 위치 인식이 달라질 수 있으므로 가능하면 최종 위치에서 지도를 만드세요.
4. 와이파이 연결이 안 되면 바로 초기화하나요?
주파수 대역과 앱 권한, 공유기 설정을 먼저 확인하고 모델별 공식 절차를 따르세요.
5. 지도 학습 중 의자를 치워야 하나요?
주요 통로를 막는 이동 물품은 치우되 평소 둘 큰 가구는 최종 배치 후 학습하세요.
6. 계단은 센서가 알아서 피하나요?
센서만 믿지 말고 금지구역을 설정하고 첫 주행을 지켜보세요.
7. 물걸레 금지구역은 따로 설정하나요?
제품에 따라 별도 메뉴가 있으므로 카펫과 물에 민감한 바닥을 구분하세요.
8. 방이 하나로 합쳐졌습니다.
앱의 방 분할 기능을 사용하고 실제 출입구 기준으로 경계를 조정하세요.
9. 지도가 계속 틀어집니다.
도크 위치, 센서 오염, 거울·강한 햇빛과 바퀴 상태를 확인한 뒤 재학습하세요.
10. 자동화는 언제 다시 켜나요?
금지구역과 복귀 경로를 시험한 뒤 예약과 음성비서 자동화를 복원하세요.
공식 확인 자료
확인 기준일: 2026-08-25. 메뉴와 초기화 방법은 모델·앱 버전별로 다르므로 해당 제품의 최신 설명서를 우선하세요.
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